Toyota Vellfire Wilfa je bila predstavljena leta 2021. Vellfire je dvojni model Toyote Alphard v Erffi. Dvojni motor Wilfa je opremljen s hibridnim sistemom THS-II, ki ga sestavljata 2,5-litrski samosesalni motor in električni motor, standardno pa je opremljen z elektronsko nadzorovanim štirikolesnim pogonom E-Four. Pravzaprav metoda Vellfire Weir temelji na Alphardu Erffi, zaradi česar je njen splošni slog bolj radikalen in privlačen za mlade. Dejansko lahko vidimo, da je zasnova Wilfa Twin Engine očitno veliko bolj ostra kot pri trenutni Erffi v smislu podrobnosti videza.
Kar zadeva velikost karoserije, so dolžina, širina in višina Wilfe 4975 mm, 1850 mm oziroma 1890 mm, medosna razdalja pa 3000 mm; Ni dosti drugačen od Erffa 4975 mm, 1850 mm, 1890 mm in 3000 mm. Kot udoben poslovni enoprostorec lahko Wilfa prostorsko zadovolji potencialne kupce.
Notranjost tega avtomobila prevzame obsežen kokpit z osrednjo razporeditvijo upravljalnih elementov v obliki črke T, prostor v prvi vrsti pa je zelo prostoren. Sredinska konzola je na veliki površini obdana z usnjenim materialom, funkcionalni del pa je okrašen z mat materiali in pobarvanimi okrasnimi deskami, tako da so fizični gumbi lepo in razumno razporejeni. Štirikraki večfunkcijski volan ima robustno obliko, instrumentna plošča z mehanskim kazalcem pa se ujema z majhnim zaslonom vozniškega računalnika na sredini. Čeprav nima smisla za znanost in tehnologijo, je zelo praktičen. Zadnji sedež je oblečen v perforirano usnje, ki ima odličen učinek ovijanja in podpore. Nadzorna plošča zadnje enoconske klimatske naprave ima kombinacijo gumba in gumba na dotik, ki je občutljiv in priročen za upravljanje. Zgornji del celotnega avtomobila je spremenjen s streho v obliki zvezdnega neba, tako da lahko občutite razkošno in plemenito vzdušje, ko sedite v avtomobilu.
Povsem nova štirisedežna postavitev, najvišja raven. Ustvarite popoln in udoben prostor ter ustvarite resnično zapeljivo luksuzno enoprostorno vozilo Wilfa. Pregrada je nameščena na sredini sprednjega in zadnjega skladišča, na voljo pa so atomizacijsko steklo, TV, stereo in vinska omara, kar povečuje zabavo in trgovino ter popolnoma ščiti zasebnost in varnost.